LidarSLAM
Exyn Nexys

地上型ロボットや業務用ドローンなどマルチプラットフォーム対応のLiDARセンサーExyn Nexys（エクシン・ネクシス）とExyn Nexys Pro（エクシン・ネクシス・プロ）は、自動運転レベル4*相当の自律型マッピングでスムーズなLiDAR計測を実現します。 本システムはパイロット制御の計測作業でも高いパフォーマンスを発揮しますが、先進のSLAM ベースLiDARや 高度なスキャニング技術、独自の自律アルゴリズムにより、オートパイロット・モードでもパイロット制御と同等の安定した自律計測を実施できます。

Exyn Nexys 特徴

Exyn Nexys には標準マッピング パッケージが付属しており、正確なカラー化された点群データを現場ですぐにエクスポートして地理参照することができます。また、バックパック、ドローンリンク、GPSモジュール、車載マウント、地上ロボットマウントなど豊富なアクセサリーが用意されています。

リアルタイムデータ可視化

Exyn Nexysは現場でキャプチャしたデータを詳細かつ色分けしてリアルタイムで視覚化し、現場を離れる前にスキャン領域が正しく完全であることを確認できます。

調査グレードデータの精度

Exyn Nexys は、環境に応じて最大1cm@1シグマの一貫性と再現性のある調査グレードの精度を実現します。

高速データキャプチャ

Exyn Nexys の SLAMベースの空間マッピングは、 1秒あたり最大 192万のスキャンポイントをキャプチャすることができ、新しいデータが受信されるとマップを継続的に更新します。

IP-67規格に準拠

Exyn Nexys の SLAMベースの空間マッピングは、 1秒あたり最大 192万のスキャンポイントをキャプチャすることができ、新しいデータが受信されるとマップを継続的に更新します。

Exyn EXYNVIEWソフトウェア

同じシステムでキャプチャと後処理を制御することで、オンプレミスでの処理を高速化し、ワークフローをより合理化します。

通信が不可能な環境でも動作

通信が不可能な環境でも頼性の高い飛行を実現するために、必要なすべての情報が搭載されています。データは機内で収集され、通言圏内に戻るとユーザーにストリーミング配備されます。

リアルタイムカラー化

追加費用なしで、正確な色分け視覚化によりポイントクラウドから追加の洞察を導き出します。

360度カラー化カバレッジ

半球形カメラは LIDARの視野の100%をカバーするため、追加のハードウェアやコストをかけずに完全にカラー化された雲を簡単に生成できます。

Exyn Nexys 計測

ハンドヘルドでの計測

Exyn Nexysの軽量で頑丈な住体は人間工学に基づいて設計されていますのでハンドヘルドでの持ち運びに適しています。ハンドルに採用された八角形のグリップデザインは絶妙なバランス設計により、長時間のスキャンでも手が疲れません。

パックパックでの計測

オプションとして頑丈な防水型のバックパックを準備しています。現場への出張時に収納ケースとしても使用できます。内部にはExyn Nexys本体、バッテリーマウント、Vマウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納できます。

ドローンへの装着

Exyn Nexysは業務用ドローンに装着してオートパイロット・マッピングが可能です。パイロット制のマッピングも可能ですので、対応するドローン機種については弊社までお問い合わせください。

車両マウント

Exyn Nexysは、様々な車両に安全に取り付けることができます。車両マウントオプションには120ポンドの真空吸盤システムとマグネット式両マウントが利用可能で、過酷な計測環境でも安定した計測を実現します。

地上ロボットへの搭載

Exyn Nexysは地上ロボットとシームレスに統合できます。当システムが対応するロボットに搭載してマッピング作楽を行うにあたり、ユーザが操縦するパイロット制御のマッピング、半自律でのマッピング、自律走行でのオートパイロット・マッピングを選択することができます。

Exyn Nexys オプション

バックパック、GPSモジュール、ドローンリンク、保護ゲージ、車載マウント、地上ロボットマウントなど豊富なアクセサリー

バックパック

頭丈で防水性に優れたエクシン・ネクシス用バックパックは、現場での計測時の収納ケースとしてお使いになれる他、出張時の収納ケースとしても使用できます。内部にはエクシン・ネクシス本体、バッテリーマウント、Vマウントバッテリー、タブレットと充電チャージャーを収納できます。

GPSモジュール

エクシン・ネクシスにドングルを装着、GPS データを後処理アルゴリズムで補正することにより、長時間のスキャンにおけるドリフトを除去します。

ドローンリンク

ドローンリンクはドローンにエクシン・ネクシス本体を取り付けるための治具です。自律飛行を行うにはオプションのオートパイロットライセンスが必要です。

保護ケージ

保護ケージはエクシン・ネクシス本体を360度保護します。スキャン品質や精度に悪影響を与えません。

地上ロボットマウント

地上ロボットマウントは口ポットとペイロードを安定して固定するためのハードウェア・インターフェースです。

Exyn Nexys スペック

	Exyn Nexys Pro	Exyn Nexys
計測レート	最大2,000,000点/秒	最大600,000点/秒
計測範囲	300 m @ 80% Surface Reflectance	100 m @ 80% Surface Reflectance
計測精度	±1 cm（標準）	±3 cm（標準）
耐環境性能	IP67
バッテリ駆動時間	2時間
外寸（H x W x L）	104 mm x 180 mm x 361 mm

※仕様は予告なく変更になる場合があります。

Exyn Nexys 紹介ビデオ

お勧め機種

GoSLAM RS100i

CHCNAV RS10

SHARE SLAM S10

Trimble Realworks