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点群からモデリング
エリジオン InfiPoints

施工現場に革新をもたらす大規模点群データ活用ツール

最先端の3D点群データ活用で、現場を変える、社会を変える。

InfiPointsは、点群の活用をトータルにサポートし、3Dレーザースキャナで計測した点群データを、誰でも簡単に、かつスピーディーに活用でき革新的なソフトウェアです。
3Dスキャナで計測した数十億点・数十ギガバイトの点群データでもストレスフリーの操作性を実現。点群から円柱や平面を自動抽出。配管・ダクト・鋼材などのモデリングができ、RevitなどのCADデータ化することができます。地上型・MMS・ドローンレーザ・LiDARSLAM・バックパック型などで計測した点群データから、平面や円柱などの形状を自動抽出する機能を開発しました。ドローンなどで撮影した画像からSfM(Structure from Motion)技術で作成された点群データにも対応します。

デモのご要望、
お問い合わせ等お気軽にご相談ください。

点群処理ソフトウェア InfiPointsの選ばれる理由

InfiPointsは、3Dレーザースキャナがあれば、すぐに使い始められ、点群の合成から寸法計測、各種シミュレーション、 3Dモデリング、さらにはCADとの連携まで簡単にできるソフトウェアです。大規模な点群データもストレスなく扱えるため、作業効率を大幅に向上させます。

スキャンして読み込むだけで“使える”点群データに

複雑な設定は不要。3Dスキャナで取得した生データをInfiPointsに読み込むだけで、すぐに活用できる状態に変換します。直感的な操作で、初心者の方でもスムーズに点群処理を開始できます。

お使いの3DスキャナでOK。さまざまなデータ形式に対応

Trimble、FARO、Leicaなど、主要な3Dスキャナメーカーのデータ形式に幅広く対応。既存の機材をそのまま活用でき、新たな設備投資を最小限に抑えることが可能です。様々なプロジェクトで取得した点群データを一元的に管理・活用できます。

軽くて速い使い心地。大容量でもスムーズに

数十億点、数十ギガバイトにも及ぶ大規模な点群データでも、InfiPoints独自の高速処理エンジンにより、軽快かつスムーズな操作性を実現。表示の遅延やフリーズに悩まされることなく、作業に集中できます。

InfiPointsの主要機能：点群活用からCAD連携まで

InfiPointsは、3Dレーザースキャナーがあれば、すぐに使い始められ、点群の合成から寸法計測、各種シミュレーション、 3Dモデリング、さらにはCADとの連携まで簡単にできるソフトウェアです。

多種多様な3Dスキャナデータに対応：InfiPointsのデータ読み込み

各種データ形式の入力 .fls, .fws, .zfs, .zfprj, .ptx, .cl3, e57, .pts, .las, .txt, .dp, .vrml, stl, .obj, .iges, .step, .dwg, .dxf, .enf, CATIA V5, CATIA V4, NX, Creo Parametric, JT, Parasolid, ACIS(SAT)

点群データの課題を解決：データ前処理機能

位置合わせ(ターゲットなし)、位置合わせ(ターゲット利用)、ノイズ除去データ軽量化により、計測後の点群データを高品質な「使えるデータ」に変換します。

正確な現場把握を実現：採寸・解析機能

寸法計測、衝突判定、CADと点群の比較、すき間・干渉チェックなど、点群データから必要な情報を正確に抽出し、設計や施工計画に役立てることができます。

BIM/CIM推進の鍵：自動モデリング機能

円柱・平面自動抽出、配管・バルブモデリング、鋼材モデリング、ダクトモデリング、設備・躯体モデリング、メッシュ作成、Rebro連携、Tfas連携、Revit連携など、点群データから効率的に3Dモデルを作成し、各種CADソフトとの連携を強化します。

現場情報共有を加速：成果物作成機能

閲覧用ファイル出力 (無償ビューアー) 、クラウド共有 (InfiPoints Cloud)、 VR出力、オルソ画像出力、ムービー出力、Rhino Plug-inなど、多様な形式で成果物を出力し、関係者間の情報共有をスムーズにします。

効率的な点群データ管理：その他機能

点群の色補正、断面作成、クリッピングボックス、レイヤー編集、テクスチャー作成、注記付与、点群内へのハイパーリンク作成、データ出力.ptx, .e57, .pts, .las, .txt, .vrml, stl, .obj, .iges, .step, .dwg, .dxf, .dxf, .IFC, EYEpoints, .enf, CATIA V5, CATIA V4, JT, Parasolid, ACIS(SAT), .fbx, .pdf

InfiPointsによる高精度点群合成：自動・移動・参照点合成

取り込んだ点群データはさまざまな方法で合成することが可能です。自動合成はもちろんのことターゲットを使用した合成、手動での移動量を指定して水平・垂直方向へ移動や回転をさせることも可能です。また、参照点を作成して点群同士を合成することもできます。

手軽に点群を統合：自動合成機能

通常計測した点群データは自動合成機能を使用して点群全体の合成を行ない、基準となる点群を指定する事も可能です。点群データは計測した機器が違っていても点群データなら合成が可能です。

直感的な調整が可能：移動合成機能

手動で水平方向・垂直方向、回転の移動量を指定して点群データを確認しながら合成が行なえます。

高精度な位置合わせ：参照点合成機能

合成させたい点群データと合成先の点群データにそれぞれ同じ場所に参照点を複数作成し合成することが可能です。

InfiPointsの強力な点群編集機能：ノイズ除去・色補正・平滑化

InfiPointsは他のアプリケーションには無いユニークで豊富な編集機能があります。計測時に発生する様々な課題を解決し、高精度な点群データを生成します。

不要な情報を自動除去：ノイズ除去機能

計測時に人や不要な物が写ってしまったり、浮遊しているゴミなどのノイズを自動的に除去できます。これにより、クリーンな点群データで正確な解析・モデリングが可能です。

点群の見た目を最適化：点群データ色の編集

計測時の写真撮影で人や車が写ってしまった場合に点群の着色が人の衣服色や車色になってしまいます。また、計測した時に暗かったので点群が暗くなってしまった場合に写真の編集をする事で点群データの着色変更ができます。動画は人が写ってしまった写真をAdobe PhotoShopにて写真編集後、InfiPointsにて着色しなおしている例になります。

計測の死角を補完：点群補完機能

地上型のレーザースキャナでは三脚部分の点群が抜けてしまいますが、その分の点群を補完する事ができます。これにより、より完全な点群データを作成し、欠損によるモデリングの制約を減らします。

点群の色ムラを解消：平滑化機能

機械点が違う点群同士では、太陽の影響などで色が少し違う場合がありますが、その点群同士の色を平滑化します。複数の計測データを組み合わせる際に生じる色の不均一性を解消し、自然な表示を実現します。

InfiPointsの自動モデリング機能：配管・鋼材・概形からCADモデル生成

InfiPointsは、点群データから円柱・平面の自動抽出、配管・バルブモデリング、鋼材自動モデリング、ダクトモデリング、概形自動モデリング、設備・躯体モデリング、メッシュ・ポリゴン作成、テクスチャー作成などが行なえ、BIM/CIMへの対応を強力に推進します。

短時間で配管をCADモデル化：円柱や平面をモデリング

プラント等のリニューアル施工を行うユーザーからもっとも高い関心を集めている機能が、InfiPointsの配管モデリング機能です。点群データから円柱形状を自動抽出することで、短時間で配管のCADモデル化を実現します。円柱抽出においては、据え置き型の3Dレーザースキャナーによる計測では必ずレーザーが当たらない死角ができるため、通常は配管の円周の一部（120～180度程度）しか点群を取得できません。しかし、このような不完全な状態からでも、InfiPointsは点群の分布特徴から、単純な円柱形状である直管、さらに、より複雑なエルボー・フランジ・ティーなど配管の接合部の形状を自動認識します。

室内の概形を瞬時に作成：概形自動モデリング

室内の点群データから自動で概形(平面)自動モデリングが行えます。

構造物のCAD化を効率化：鋼材自動モデリング

配管のCADモデル化機能のほかにも、点群データからの平面自動抽出機能を用いた設備のモデリングや、H形鋼などの鋼材のモデリングもInfiPoints上で行うことができます。複雑な構造物のモデリング作業を効率化し、設計時間を短縮します。

主要CADソフトとシームレス連携：モデリングデータの出力形式

Rebro ファイル (*.RebroLinkFromInfiPoints) / CADWe’ll Tfas ファイル (*.iptf) / Revit ファイル (*.iprvt) / EYEpoints ファイル (*.xml) / IFC ファイル (*.ifc) / IGES ファイル (*.igs,*.iges) / STEP ファイル (*.stp,*.step,*.stpZ) / STEP BOM ファイル (*.stpx,*.stpxZ) / FBX ファイル (*.fbx) / 3D PDF ファイル (*.pdf)

大幅な工数削減を実現：モデリング作業時の効率

従来作業と比べ50％以上の工数削減が見込める
計測データによるが配管の自動抽出は約60~70％程度行え、大幅な時間短縮を実現
機材の搬入、搬出シュミレーションが事前に確認できる
Rebro、Revit等のCADに出力できます
働き方改革につながります

InfiPoints

InfiPointsで実現する点群データ活用：比較・衝突判定・2D図面作成

点群活用機能として点群のセグメンテーション、CADと点群の比較、2D図面作成、ポリゴン生成、衝突判定、すき間・干渉チェック、動画作成が行なえます。現場の状況を正確に把握し、設計検証や施工計画を強力にサポートします。

点群データを効率的に分類：セグメンテーション機能

3Dレーザースキャナーで取得した点群データは、何億もの点から構成され、色付きで正確に配置されることで現実を高精度に再現します。点群は一見ただの点の集まりですが、人は形状から意味を認識できます。InfiPointsではマウス操作で範囲指定し、任意のレイヤーに登録する機能があり、点群の仕分けを正確に行うことが可能ですが、これを自動で行なえるようになりました。

設計と現場の差異を可視化：CADと点群の比較

設計データ（CAD）と取得した点群データから比較（差分）が行なえます。位置の比較や厚みのバラツキなどを確認ができます。これにより、施工精度の検証や手戻りの防止に貢献します。

点群データ CADデータ

データ比較

点群から簡単図面化：2D図面作成

取得した点群データから2Dの図面作成が行えます

下記から動画が見れます。現場での手書き測量や図面作成の手間を大幅に削減します。

多様な活用を可能に：ポリゴン生成<

搬入計画の事前検証：衝突判定機能

搬入や搬出する機械の事前の搬出入シミュレーションが行えます。移動時の通路の計画や干渉チェックが事前に行えます。これにより、現場での予期せぬトラブルを未然に防ぎ、作業の安全性を高めます。

InfiPoints

現場を分かりやすく共有：動画作成機能

点群データから簡単に動画作成ができます。InfiPointsで作成したサンプル動画になります。現場の状況を直感的に共有し、打ち合わせの効率化に貢献します。

InfiPoints Cloud：点群データを安全・快適に共有・処理

InfiPoints CloudはInfiPointsのデータをより便利に、快適に、安全にシェアできるクラウドサービスです。InfiPointsの保守サービスをご契約中のお客様は、クラウド上で、合成精度を高める点群のフィット処理から、点群の見た目をきれいにするノイズ除去、そして操作に最適な容量の軽い点群の生成までをワンストップで行えるようになります。データ処理が終わったらURLを関係者にシェア。アクセスした人はいつでもどこからでも現場の様子を自分のPCやタブレットで確認できます。クラウドに点群をアップロードしデータ処理をさせている間、手元のPCではInfiPoints本体を使って別の現場のデータ処理を進められます。